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Edge Computing for Time-Sensitive Machine Assist Functions

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Abschlussarbeit im Bereich Future Solutions

Wer sind wir?​

Die Abteilung Future Solutions ist verantwortlich für die zukünftige Wettbewerbsfähigkeit von Volvo Baumaschinen. Wir untersuchen neue Technologien auf ihre Anwendbarkeit in unseren Applikationen und demonstrieren dies im Rahmen von Prototypen.

Worum geht es?​

Die neuste Generation unserer Baumaschinen ist in der Lage mithilfe von Sensorik die Arbeitsumgebung wahrzunehmen. Neben Kamerasystemen werden dazu z.B. auch LiDAR Komponenten oder Inertiale Messeinheiten eingesetzt. Die erhobenen Daten sind ortsabhängig und können nach einer Aufbereitung für verschiedenste Zwecke, wie z.B. zur Prozessoptimierung oder Dokumentation herangezogen werden. ​

In dieser Abschlussarbeit soll ein bestehendes Edge Computing System dazu genutzt werden, eine Assistenzfunktion für eine Baumaschine zu realisieren. Die Algorithmik wird hierbei auf dem Edge-Server ausgeführt, der über eine kabellose Netzwerkverbindung Zugriff auf die Sensoren und Aktuatoren der Maschine hat. Die Arbeit soll grundlegende Abhängigkeiten zwischen den Anforderungen zeitsensitiver Regelkreise und der Leistungsfähigkeit des Edge Computing Systems aufzeigen. Mithilfe eines Demonstrators sollen die Ergebnisse veranschaulicht werden.​

Was sind Deine Aufgaben?​

  • Modellierung und Untersuchung von zeitsensitiven Regelkreisen hinsichtlich verschiedener Störeinflüsse (z.B. Latenz, Jitter, etc.)​

  • Korrelation der Ergebnisse aus Punkt 1 mit der Leistungsfähigkeit des Edge Computing Systems ​

  • Implementierung einer vorgegebenen Assistenzfunktion und Aufbau eines Demonstrators ​

Was Du mitbringen solltest: ​

  • Student (m/w/d) der Informatik oder Elektrotechnik​

  • Fundierte Kenntnisse in der Software Entwicklung​

  • Gute Kenntnisse im Umgang mit Linux Systemen​

  • Gute Kenntnisse in der Regelungstechnik​

  • Erfahrung mit Robot Operating System (ROS) von Vorteil​

  • Motivationsfähigkeit, analytische und selbstständige Arbeitsweise​

  • Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift​


Wir freuen uns auf Deine Bewerbung. Bis bald, zukünftiges Teammitglied!

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Wer wir sind und woran wir glauben


Unser Fokus auf Inklusion, Diversität und Gleichberechtigung gibt jedem von uns die Möglichkeit, sich bei der Arbeit authentisch zu zeigen und sich in einem sicheren und unterstützenden Umfeld frei von Belästigung und Diskriminierung zu entfalten. Wir sind bestrebt, jedwede Zugangsbarrieren zu beseitigen. Deshalb bewerbe Dich bitte, auch wenn Du das Gefühl hast, nicht alle Anforderungen der jeweiligen Stellenbeschreibung zu erfüllen, und lass uns entscheiden.


Deine Bewerbung auf diese Stelle ermöglicht Dir, Teil der Volvo Group zu werden. Jeden Tag unterstützen unsere Trucks, Busse, Motoren, Baumaschinen, Finanzdienstleistungen und Services weltweit unser modernes Leben. Mit unseren fast 100.000 Mitarbeitenden sind wir in der Lage, die Zukunft effizienter, sicherer und nachhaltiger Transportlösungen zu gestalten. Das Erreichen dieses Ziels schafft unzählige Karrieremöglichkeiten für Talente mit scharfem Verstand und Leidenschaft bei den führenden Marken und Unternehmen der Gruppe.


Als Teil der Volvo Group ist Volvo Construction Equipment ein globales Unternehmen, das von dem Ziel angetrieben wird, die Welt zu gestalten, in der wir leben wollen. Gemeinsam entwickeln und liefern wir Lösungen für eine sauberere, intelligentere und besser vernetzte Welt. Indem wir das volle Potenzial eines und einer jeden Einzelnen freisetzen, schaffen wir eine nachhaltigere Zukunft für alle unsere Interessengruppen. Komm in unser Team und hilf uns, eine bessere Zukunft zu erschaffen. 

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